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YSC数控刀柄

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深圳市哈量数控设备有限公司?(http://www.szhlsk.com)集CNC机床附件、工具刀具、量具量仪贸易与数控刀具刀柄制造为一体的企业.长期与台湾及国外知名品牌合作,并设有合资制造工厂,有国内各知名品牌企业做保障

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工业机器人应用于航空制造领域的七大核心技术  

2016-07-05 11:26:54|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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随 着工业机器人技术的不断发展,机器人正逐步应用在航空制造领域,但是一些问题也暴露了出来,比如工作过程中自动化程度低、生产准备时间长以及机器人本体柔 性不足,只能完成某些工作,导致设备利用率较低。因此,工业机器人要更加智能化才能满足航空制造领域生产的要求,为此机器人需要具备以下其中核心技术。

  末端精度补偿技术

   机器人末端精度受到机器人刚度、负载、刀具磨损、机械间隙以及热效应等多种因素影响,除了使用高精度的测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高 定位精度的重要手段。因此,需要根据机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识,获得误差模型或误差矩阵,进而通过精度补偿算法对末端执 行器的定位提供伺服修正。


  高精度测量定位技术

   工业机器人的重复定位精度高但是绝对定位精度低,这样是没法满足航空航天数字化安装的绝对定位精度的要求,因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器 实现运动轨迹的伺服控制。目前,大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS等,局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长,在某些 特殊场合下,声觉、力觉传感器也有用武之地。


  机器人本体结构创新设计

  由于航空产品本身结构的特殊性,传统的工厂级工业机器人无法满足生产的严格要求,随着机器人技术在航空制造领域的应用,专用的非标机器人需求将会越来越多,这就意味着将会有针对具体任务进行机器人本体结构的创新性产品,扩大机器人的应用范围。


  智能规划技术

   机器人是自动化技术的载体,无论是哪种工作,最终都只能依靠机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业,因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效 率,而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产准备时间。为了提高机器人的智能化程度,图像识别、语音识别、语音合成、自然语言理解等技术也会被广泛应 用于增加、改良人机交互方式。此外随着大数据、云计算技术的发展,将会为机器人智能化提供更多新的思路。


  机器人控制技术

  由于工业机器人是一个非线性、多变量的控制对象,结合了位置、力、力矩、视觉等信息反馈,柔顺控制、力位混合控制、视觉伺服控制等方法得到了大量应用和研究,面对高速度、高精度、重载荷的作业需求,机器人的控制方法仍将是研究重点。


  数字化制造体系支持技术

   在以基于模型定义(ModelbasedDefinition,MBD)为核心的数字化工艺设计和产品制造模式下,由三维设计数模分别派生出的三维工艺 数模、工装数模和检验数模成为机器人作业规划和离线编程的依据,因此基于三维数模的作业规划、基于轻量化模型的装配过程可视化、基于MBD的数字化检测和 基于MBD的集成数据管理功能不可或缺。


  可重构柔性加工单元技术

  在航空器的制造过程之中,工装型架数量多、尺寸大、种类多是一个大的开支,未来的一个趋势就是,通过移动各个动态模块改变工装格局,适应不同类型和尺寸的零件。这样可以在一定程度上增加生产线的柔性,极大地降低生产成本。更多好文

来源中国金属加工网

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